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Proceedings Papers

Volume 1B: 25th Biennial Mechanisms Conference

25th Biennial Mechanisms Conference

Control

IDETC-CIE 1998; V01BT01A001doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5858
IDETC-CIE 1998; V01BT01A002doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5861
IDETC-CIE 1998; V01BT01A003doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5870
IDETC-CIE 1998; V01BT01A004doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5871

Screw Theory and its Applications

IDETC-CIE 1998; V01BT01A005doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5868
IDETC-CIE 1998; V01BT01A006doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5892
IDETC-CIE 1998; V01BT01A007doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5893
Topics: Screws
IDETC-CIE 1998; V01BT01A008doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5905

Spherical Mechanisms

IDETC-CIE 1998; V01BT01A009doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5881
IDETC-CIE 1998; V01BT01A010doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5886
IDETC-CIE 1998; V01BT01A011doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5888
Topics: Design
IDETC-CIE 1998; V01BT01A012doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5904

Design of Robotic Systems

IDETC-CIE 1998; V01BT01A013doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5873
IDETC-CIE 1998; V01BT01A014doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5991
IDETC-CIE 1998; V01BT01A015doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5993
IDETC-CIE 1998; V01BT01A016doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5997
IDETC-CIE 1998; V01BT01A017doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5998

Redundant Mechanisms

IDETC-CIE 1998; V01BT01A018doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5864
IDETC-CIE 1998; V01BT01A019doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5896
IDETC-CIE 1998; V01BT01A020doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5990
IDETC-CIE 1998; V01BT01A021doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5996

Trajectory Planning

IDETC-CIE 1998; V01BT01A022doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5909
IDETC-CIE 1998; V01BT01A023doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5922
IDETC-CIE 1998; V01BT01A024doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5994
IDETC-CIE 1998; V01BT01A025doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5995

Spring Mechanisms

IDETC-CIE 1998; V01BT01A026doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5878
IDETC-CIE 1998; V01BT01A027doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5879
IDETC-CIE 1998; V01BT01A028doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5880
IDETC-CIE 1998; V01BT01A029doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5919
IDETC-CIE 1998; V01BT01A030doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5934
Topics: Springs

Kinematic Geometry

IDETC-CIE 1998; V01BT01A031doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5882
IDETC-CIE 1998; V01BT01A032doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5884
IDETC-CIE 1998; V01BT01A033doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5899
IDETC-CIE 1998; V01BT01A034doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5908

Burmester Analysis

IDETC-CIE 1998; V01BT01A035doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5916
IDETC-CIE 1998; V01BT01A036doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5917
IDETC-CIE 1998; V01BT01A037doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5923
IDETC-CIE 1998; V01BT01A038doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5924

Error Analysis

IDETC-CIE 1998; V01BT01A039doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5913
IDETC-CIE 1998; V01BT01A040doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5940
IDETC-CIE 1998; V01BT01A041doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5941
IDETC-CIE 1998; V01BT01A042doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5944
IDETC-CIE 1998; V01BT01A043doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5992
IDETC-CIE 1998; V01BT01A044doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-6055

Compliant Mechanisms

IDETC-CIE 1998; V01BT01A045doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5883
IDETC-CIE 1998; V01BT01A046doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5914
IDETC-CIE 1998; V01BT01A047doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5930
IDETC-CIE 1998; V01BT01A048doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5937
IDETC-CIE 1998; V01BT01A049doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5943

Parallel Robots — VI: System Analysis

IDETC-CIE 1998; V01BT01A050doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5863
IDETC-CIE 1998; V01BT01A051doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5865
IDETC-CIE 1998; V01BT01A052doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5910
IDETC-CIE 1998; V01BT01A053doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5959

Path Generation

IDETC-CIE 1998; V01BT01A054doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5918
Topics: Generators
IDETC-CIE 1998; V01BT01A055doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5932
IDETC-CIE 1998; V01BT01A056doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5939
IDETC-CIE 1998; V01BT01A057doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5942
IDETC-CIE 1998; V01BT01A058doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5985

Planar Mechanisms — I

IDETC-CIE 1998; V01BT01A059doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5912
IDETC-CIE 1998; V01BT01A060doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5935
IDETC-CIE 1998; V01BT01A061doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5936
IDETC-CIE 1998; V01BT01A062doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5938

Positioning

IDETC-CIE 1998; V01BT01A063doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5898
IDETC-CIE 1998; V01BT01A064doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5907
IDETC-CIE 1998; V01BT01A065doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5986
IDETC-CIE 1998; V01BT01A066doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5988

Dynamics of Mechanisms

IDETC-CIE 1998; V01BT01A067doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5869
IDETC-CIE 1998; V01BT01A068doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5872
IDETC-CIE 1998; V01BT01A069doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5911
IDETC-CIE 1998; V01BT01A070doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5989

Modeling of Complex Mechanisms

IDETC-CIE 1998; V01BT01A071doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5948
IDETC-CIE 1998; V01BT01A072doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5949
IDETC-CIE 1998; V01BT01A073doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5979

Topology and Geometry

IDETC-CIE 1998; V01BT01A074doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5902
IDETC-CIE 1998; V01BT01A075doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5903
IDETC-CIE 1998; V01BT01A076doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5915
IDETC-CIE 1998; V01BT01A077doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5931
IDETC-CIE 1998; V01BT01A078doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5933

Analysis of Spatial Mechanisms

IDETC-CIE 1998; V01BT01A079doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5887
IDETC-CIE 1998; V01BT01A080doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5897
IDETC-CIE 1998; V01BT01A081doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5900
IDETC-CIE 1998; V01BT01A082doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5901

Synthesis of Complex Mechanisms

IDETC-CIE 1998; V01BT01A083doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5889
IDETC-CIE 1998; V01BT01A084doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5890
IDETC-CIE 1998; V01BT01A085doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5895
IDETC-CIE 1998; V01BT01A086doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5929
Topics: Machinery

Multi-Loop Mechanisms

IDETC-CIE 1998; V01BT01A087doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5885
IDETC-CIE 1998; V01BT01A088doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5906
IDETC-CIE 1998; V01BT01A089doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5921
IDETC-CIE 1998; V01BT01A090doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5928

Planar Mechanisms — II

IDETC-CIE 1998; V01BT01A091doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5920
IDETC-CIE 1998; V01BT01A092doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5925
IDETC-CIE 1998; V01BT01A093doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5926
IDETC-CIE 1998; V01BT01A094doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-5927
IDETC-CIE 1998; V01BT01A095doi:https://doi.org/10.1115/DETC98/MECH-6058
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